由“拉格那母星”生活上去的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适宜生活的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻觅。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，有意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中分开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中由于空间腾跃时遭到强力电磁波击中，招致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相反中央也是由于腾跃装置缺点而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适宜生活的星球，他们经由派出去的特务佛蕾亚得知了地球的情报，并且方案要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而挽救地球呢……本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。©豆瓣